Archive for the ‘robocup’ Category
Robocup 2009 เริ่มแล้วนะครับ
เมื่อวานกับวันนี้เป็นแค่การซ้อม พรุ่งนี้เริ่มแ่ข่งจริง ก็มีทีมไทยเข้าแข่งสามประเภทตามปกติ งานนี้เจ้าภาพจัดดีมาก มีวิดีโอรายงานภาพรวมมาสองวันแล้ว ติดตามได้ที่
robocup 2009
2 กรกฎาคม 2552
ในวันนี้เริ่มมีการแข่งขันแล้วในหลายรายการ สำหรับ small size league ก็ไม่น่ามีปัญหาสำหรับ Plasma Z กับ Scuba สองตัวแทนทีมไทยที่จะเข้าสู่รอบสอง ส่วนอีกการแข่งขันคือ Humanoid robot kid size ซึ่งผ่านรอบแรกแบบสบาย ๆ ตอนนี้แข่งรอบสองนัดแรกเจอแชมป์เก่า Darmstadt Dribblers เต็งหนึ่ง(มั้ง)จากเยอรมัน สอยไปหมดสภาพ แต่ยังน่าดีใจที่สามารถเอาชนะ UofM Humanoids (ทีมจากแคนนาดา) ในนัดที่สองได้แบบขาดลอย 8-0 ซึ่งต้องไปลุ้นนัดสุดท้ายกับ Robo-Erectus Jr ทีเพื่อนบ้านจากสิงค์โปร์ ถ้าดูตามฟอร์มแล้วน่าจะผ่านได้ไม่ยาก ส่วนรอบต่อไปควรจะเป็น 8 ทีมสุดท้าย ซึ่งถ้าผมเดาไม่ผิดก็จะไปเจอ CIT Brains (Kid Size) จากญีุ่ปุ่น งานไม่หนักมากแต่น่าจะสนุกมาก ๆ เอาใจช่วยครับ ขอให้ได้ผ่านเข้ารอบสีทีมสุดท้ายเป็นอย่างน้อย
4 กรกฏาคม 2552
ทีมไทยมีลุ้นทุกทีมนะครับ Humanoids นั้นต้องลุ้นว่าจะโค่น CIT Brains (Kid Size) (เข้าใจว่าเต็งสี่่ ที่เหลืออีกสามทีมเยอรมันล้วน) ได้หรือไม่ ส่วน small-size นั้นปีนี้ scuba มาแรงมาก ได้ที่หนึ่งเรื่องเทคนิคอยู่ และทั้ง scuba กับ plasma-z ก็ได้เป็นทีมยืนในรอบ 8 ทีม อีกการแข่งขันหนึ่งคือทีมหุ่นกู้ภัยทีม iRAP PRO มีคะแนนเป็นที่หนึ่งอยู่ แต่คู่แข่งจากญี่ปุ่นและออสเตรเลียก็น่ากลัวหายใจรดต้นคออยู่ เอาใจช่วยทุกทีมนะครับ
สิ่งที่น่าสังเกตนะครับ หุ่นยนต์ อุปกรณ์ ต่าง ๆ ที่เราเห็นในการแข่งขัน robocup ปีที่ผ่าน ๆ มาที่ยังเป็นรุ่นแม่แบบอยู่ งานนี้มีออกมาเป็นผลิตภัณฑ์ที่ขายตามท้องตลาดเรียบร้อยแล้ว เช่น quad-copter ที่เห็นในห้องทดลองเมื่อสองสามปีที่ผ่านมา ตอนนี้เป็นผลิตภัณฑ์ข่ายราคาไม่กี่หมื่นแล้ว
ล่าสุดทีม KMUTT (Humanoids) ก็ผ่านด่านหิน CIT Brains (Kid Size) ไปไม่ได้ พ่ายไปแบบสูสีคือ 5-2 ประตู ถือว่าทำได้ไม่เลวทีเดียวสำหรับปีนี้ ปีหน้าไปแค่สิงคโปร์ คงจะสนุกกว่านี้ เพราะค่าใช้จ่ายในการเดินทางคงจะถูกลงไปเยอะ มีเงินพัฒนาหุ่นมากขึ้น ใครอยากรู้ว่าถ้าอยากอยู่ในระดับโลก ต้องใช้งบประมาณเท่าไหร่ ก็คร่าว ๆ ทีม scuba ของเกษตรเขาทุ่มเงินไป 3.4 ล้านบาท
ส่วน small size league นั้น จบรอบ 8 ทีมเรียบร้อย รอบ 4 ทีม Scuba พบ Plasma Z ศึกสายเลือดไทย งานนี้สูสี และสนุกแน่ครับ อีกสายเป็นการเจอกันของญี่ปุ่นเจอญี่ปุ่น ทีมหนึ่งชนะพลิกล็อครองแชมป์โลกอย่าง CMUdragon ที่มีปัญหาเรื่องการประมวลผลภาพ งานนี้แน่นอนแล้วว่าไทยชิงแชมป์กับญี่ปุ่น ต้องดูว่าทีมไทยจะรักษาแชมป์ หรือญี่ปุ่นจะมาสร้างตำนานบทใหม่ แต่ถ้าดูจากฟอร์มที่ผ่าน ๆ มาแล้ว ไทยแชมป์กับที่สามค่อนข้างแน่นอนครับ แต่เรื่องแบบนี้ขึ้นอยู่กับดวงด้วย
5 กรกฏาคม 2552
ปีนี้ทีมไทยเก็บรางวัลได้มากกว่าเท่าเดิมครับเพราะทีม Skuba กวาดรางวัลชนะเลิศทุกประเภทในการแข่งขัน small size คือชนะเลิศการแข่งขัน เทคนิคยอดเยี่ยม และเอกสารยอดเยี่ยมครับ ยินดีด้วย และทุกทีมก็ทำผลงานดีขึ้นในทุกการแข่งขัน
การกลับมายิ่งใหญ่ของจุฬาฯ
ผมไม่ได้เกี่ยวข้องอะไรกับจุฬาฯ เพียงแต่รู้สึกชื่นชมชมรมนี้ ชมรมนักประดิษฐ์วิศวกรรม ชมรมนี้
ก่อตั้งเมื่อปี 2002 เองนะครับ แต่กวาดแชมป์ประเทศไทยในการแข่งขันหุ่นยนต์ระดับต่าง ๆ มาก
มาย เมื่อก่อนก็เป็นใหญ่ในประเภทหุ่นยนต์เตะฟุตบอลขนาดเล็ก และในการแข่งขัน robocup
2007 นั้นได้เป็นถึงรองแชมป์โลก แพ้แชมป์แบบหวุดหวิดสุด ๆ สำหรับเวทีในประเทศทีมนี้ก็กำลัง
จะกวาดสามแชมป์ คว้าไปแล้วสอง จากยานยนต์ไร้คนขับ และที่ผิดความคาดหมายพึ่งคว้าแชมป์
ไปสด ๆ คือหุ่นกู้ภัย ที่สามารถโค่นเจ้าตลาดเดิมอย่างพระนครเหนือ หรือหอการค้าไปได้ ส่วนต้น
ปีซึ่งเป็นการแข่งขัน robocup ก็น่าจะเป็นแชมป์ได้ไม่ยาก แต่อาจจะหืดจับหน่อยสำหรับปีนี้
เพราะทีมอื่น ๆ ก็มีการพัฒนาเหมือนกัน
ผมแอบสังเกตมานานแล้ครับ พบว่าทีมนี้มีพัฒนาการที่ค่อนข้างสูงในระยะเวลาอันสั้น กล่าวคือ
หลังจากผ่านรอบแรกไปแล้ว ทีมนี้จะมีการพัฒนาไปจากทีมที่ผ่านรอบแรก ซึ่งโดยปกติแล้วเป็น
เรื่องที่ทำได้ยากพอสมควรทีเดียว
ขอชื่นชมกับความสำเร็จครับ
ผล Robocup 2007 สำหรับทีมไทย
ปีนี้ถือว่าเป็นปีที่ประสบความสำเร็จมากสำหรับทีมไทยครับ Rescue Robot
ทีมจากพระนครเหนือคว้าแชมป์ไปครองเป็นสมัยที่สองติดต่อกัน และทีมจาก
หอการค้าไทยได้ที่สาม น่าชื่นชมมากครับ ส่วนที่ตื่นเต้นสุด ๆ คือ Plasma Z
ที่สามปีที่แล้ว ปีนี้พัฒนาขึ้นมากจนเกือบได้แชมป์ พ่ายจุดโทษจึงได้แค่รองแชมป์
ปีที่แล้วไปดูที่ขอบสนามต้องชมนะครับว่าทีม Plasma Z ของจุฬาฯ เป็นทีมที่มี
ระบบที่ดีมากครับ ปีหน้าน่าจะถึงแชมป์ได้
ส่วนที่น่าเสียดายคือ Humanoid Robot ของบางมด ที่จับฉลากรอบแปดทีม
ไปเจอเต็งแชมป์(ได้รองแชมป์) ซะก่อน ไม่งั้นก็อาจจะได้ลุ้นติดหนึ่งในสี่ ปีหน้า
เอาใหม่ครับ
จะเห็นได้ว่าตอนนี้ทีมไทยมีส่วนร่วมในเวทีโลกถึงสามประเภทด้วยกัน
ที่มาบางส่วนจาก คมชัดลึก เป็นหนังสือพิมพ์ที่น่าชื่นชมจริง ๆ นะ (ในเรื่องนี้) กับ
Humanoid Leaque result
